国家知识产权局信息显示，北京创联云睿科技有限公司申请一项名为“一种物联网控制的智能移动机械臂复合机器人系统及协同控制方法”的专利，公开号CN121315964A，申请日期为2025年11月。

专利摘要显示，本发明公开了一种物联网控制的智能移动机械臂复合机器人系统及方法，属于智能机器人与物联网应用领域。针对现有多机器人系统协作中存在的全局调度与本地安全脱节、机器人对峙拥堵、数据分散难优化、设备迁移困难等问题，提出云—边—端协同架构：云端负责任务分配与时序编排；边缘端负责滚动执行与安全控制；机器人间基于协作语义进行互让、占道与接力。系统包括云端作业编排模块、边缘执行控制模块、协同通信模块和数据闭环模块。本发明通过完整的协作语义机制减少冲突拥堵，建立数据驱动策略优化闭环，实现方法与设备解耦，显著提升多机器人在复杂场景下的作业效率、安全性和可迁移性。

天眼查资料显示，开云app北京创联云睿科技有限公司，成立于2015年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，北京创联云睿科技有限公司共对外投资了2家企业，财产线索方面有商标信息1条，专利信息35条，此外企业还拥有行政许可5个。

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